Инженеры НОЦ Юга России провели тестирование системы автовождения беспилотного комбайна

При помощи специализированного высокоточного роботизированного тахеометра инженеры ДГТУ установили точность позиционирования и следования заданной траектории движения. Полученные данные помогут усовершенствовать систему автовождения сельскохозяйственной техники.
Для верификации данных тахеометр прошел юстировку и сертификацию, а команда исследователей была обучена правилам пользования устройством.
– Основная сложность настройки систем автовождения – приведение расчетных координат и траекторий к реальным, а также минимизация ошибок при их сравнении, – отметил руководитель Ресурсного центра робототехники Евгений Гаранин. – Комбайн RSM 161 двигался согласно данным системы автовождения. Тахеометр следил за его перемещением и составлял электронную карту с локальными и географическими координатами.
Тестирование было проведено в рамках реализации двух федеральных программ – «Наука и университеты» – программы НОЦ Юга России по технологическому проекту «Создание беспилотных машин 4-го уровня автономности» и программы «Передовые инженерные школы» – Институт перспективного машиностроения «Ростсельмаш». 

Справка: 
Тахеометр — это высокоточный геодезический прибор, предназначенный для измерения горизонтальных и вертикальных углов, длин линий и превышений. 
Юстировка – совокупность операций по приведению средств измерений в состояние, обеспечивающее их правильное функционирование.