Создание беспилотных сельхозмашин 4-го уровня автономности
Разработка прототипов беспилотной техники для обслуживания сельхозмашин.
Таймлайн проекта
2021 год (TRL 2)
- Разработаны концепции Интеллектуальной Транспортной Системы Ростовской агломерации и беспилотной сельхозмашины 4-го уровня автономности, сформирована проектная группа и дорожная карта Центра компетенций
1
2022 год (TRL 5)
- Испытан прототип беспилотного транспортного средства (2-3 уровень автономности SAE), успешно прошедший испытания на полигоне «РОБОКРОСС-2022» (3-е место) и сформированы алгоритмы автономной навигации и защиты от киберугроз.
2
2023 год (TRL 6)
- Прототипы беспилотной техники прошли испытания в реальных условиях, в рамках НИР № 123080400036-5 разработан комплект роботизации механической трансмиссии для грузового автомобиля
3
2024 год (TRL 8)
- Разработан и испытан программно-аппаратный комплекс для беспилотного трактора «Донтех», включая системы управления, навигации и компьютерного зрения. Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2024687263 "Программа для распознавания рядов сельскохозяйственных культур на основе компьютерного зрения", проведены полевые испытания, выявлены и устранены недостатки.
4
Участники проекта
